Мирът не е за Робинсън, той почти не мрази в Англия от няколко години: мисли за острова го преследват ден и нощ. Възрастта и благоразумните речи на съпругата му засега го задържат. Той дори купува ферма, възнамерява да се занимава със селски труд, към който е толкова свикнал. Смъртта на съпругата нарушава тези планове. Нищо друго не го държи в Англия. През януари 1694 г. той плава на кораба на своя племенник капитан. Той е верен петък, двама дърводелци, ковач, определен „майстор във всички видове механични работи“ и шивач. Трудно е дори да се изброят товарите, които той взема на острова; изглежда, че всичко е осигурено, включително „скоби, бримки, куки“ и т.н. На острова той очаква да срещне испанците, с които той пропусна.
Гледайки напред, той говори за живота на острова с всичко, което по-късно научи от испанците. Колонистите живеят недружелюбно. Тези три отвращени, останали на острова, не си дойдоха на ум - те бездействат, не се занимават с култури и стада. Ако с испанците все още се държат в границите на приличието, то те безпощадно експлоатират двамата си сънародници. Стига се до вандализъм - утъпкани култури, разрушени колиби. Накрая испанците избухнаха с търпение и тази троица е прогонена в друга част на острова. Диваците не забравят за острова: научили, че островът е обитаван, те се натъкват на големи групи. Има кървави битки. Междувременно неспокойното трио моли лодка от испанците и посещава най-близките острови, връщайки се с група туземци, в която има пет жени и трима мъже. Британските жени се женят за жени (религията не позволява на испанците). Общата опасност (най-големият злодей, Аткинс, се проявява перфектно в битката с диваците) и, вероятно, полезните коефициенти са напълно преобразени от отвратителните британци (двама от тях са останали, трети е загинал в битката), така че при пристигането на Робинсън се установява мир и хармония ,
Подобно на монарх (това е неговото сравнение), той щедро дарява колонистите с инвентар, провизии, обличане, урежда последните различия. Най-общо казано, той действа като губернатор, който може би ще бъде, ако не беше прибързаното заминаване от Англия, което му попречи да вземе патент. Не по-малко от благополучието на колонията, Робинсън е зает с възстановяването на „духовен“ ред. С него е френски мисионер, католик, но връзката между тях се поддържа в образователен дух на толерантност. Като начало те са женени двойки, живеещи „в грях“. Тогава самите местни съпруги се кръщават. Общо Робинсън прекара двадесет и пет дни на своя остров. В морето те срещат флотилия от пай, пълнена с туземци. Кървава коса се разпалва, петък умира. В тази втора част на книгата кръвта се пролива много. На Мадагаскар, отмъщавайки за смъртта на изнасилващ моряк, другарите му ще изгорят и избият цяло село. Възмущението на Робинсън наглася главорези срещу него с искане да го приземят (те вече са в Бенгалския залив). Племенникът-капитан е принуден да се поддаде пред тях, оставяйки двама слуги с Робинсън.
Робинсън се съгласява с английския търговец, съблазнявайки го с перспективите за търговия с Китай. В бъдеще Робинсън пътува по суха земя, задоволявайки естественото любопитство на чуждите морали и видове. За руския читател тази част от приключенията му е интересна с това, че се връща в Европа през Сибир. В Тоболск той среща изгнани „държавни престъпници“ и „не без приятност“ прекарва дълги зимни вечери с тях. Тогава ще има Архангелск, Хамбург, Хага и накрая през януари 1705 г., пътувайки десет години и девет месеца, Робинсън пристига в Лондон.
