Драмата се развива в Германия през двадесетте години на XVI век, когато страната е разделена на много независими феодални княжества, които са в постоянна враждебност помежду си, номинално всички те са били част от така наречената Свещена Римска империя. Това беше време на жестоки селски размирици, което бележи началото на Реформацията.
Гец фон Берлихинген, дързък независим рицар, не се разбира с епископ на Бамберг. В хан на пътя той поставя засада с хората си и чака Аделберт Вайслинген, близък епископ, и той иска да плати с него, за да държи своя скуайър в Бамберг. Заловил Аделберт, той отива в замъка на предците си в Якстхаузен, където го чакат съпругата му Елизабет, сестра Мария и малкият син Карл.
В предишни времена Вайслинген беше най-добрият приятел на Гец. Заедно те служеха като страници в двора на Маргрейв и заедно участваха във военни кампании. Когато Берлихинген загуби дясната си ръка в битка, вместо която сега има желязна, го ухажва. Но житейските им пътища се разминаха. Адалберта смучеше живота с клюките и интригите си, той взе страната на враговете на Гец, които се стремят да го дискредитират в очите на императора.
В Якстхаузен Берлихинген се опитва да привлече Вайслинген на своя страна, като му предлага да се омаловажи до нивото на васал с някакъв „наклонен и завистлив свещеник“. Изглежда Адалберт се съгласява с благородния рицар, това се улеснява от любовта му към кротката, набожна сестра на Гец Мария. Вайслинген е ангажиран с нея и честно казано, че няма да помогне на враговете си, Берлихинген го пуска. Аделберт отива в своите имения, за да възстанови реда в тях, преди да въведе млада съпруга в къщата.
При двора на епископа на Бамберг Вайслинген очаква с нетърпение да се върне от резиденцията на императора в Аугсбург за дълго време, но неговият клевер Франц носи новината, че е в имението си в Швабия и няма намерение да се появява в Бамберг. Знаейки за безразличието на Вайслинген към женския пол, епископът изпраща при него Либетраут с новината, че новосъздадената красавица Аделхеида фон Валдорф го чака в съда. Вайслинген пристига в Бамберг и попада в любовните мрежи на коварна и бездушна вдовица. Той нарушава думата, дадена на Гец, остава в резиденцията на епископа и се жени за Аделхеид.
Неговият съюзник Франц фон Сикинген посещава къщата на Берлихинген. Той е влюбен в Мери и се опитва да я убеди, която трудно преживява предателството на Аделберт, да се омъжи за него, в крайна сметка сестрата на Гец се съгласява.
Наказателен отряд, изпратен от императора да превземе Гец, се приближава до Якстхаузен. Аугсбург получи оплакване от търговците от Нюрнберг, че техните хора, които се връщат от Франкфуртския панаир, са били ограбени от войниците на Берлихинген и Ханс фон Селбит. Императорът решил да повика рицаря по поръчка. Зикинген предлага на Гец помощта на своите рейтинги, но собственикът на Джакстхаузен смята, че е по-разумно, ако поддържа неутралитет за известно време, тогава може да го изкупи, ако е необходимо от затвора.
Войници на императора атакуват замъка, Гец с трудност с малките си отряди защитава. Спасява го Ханс фон Зелбит, който сам е ранен по време на битката. Ройтерс на императора, след като загуби много хора, тръгва за подкрепления.
По време на почивката Гец настоява Сикинген и Мария да се женят и да напуснат Якстхаузен. Щом младата двойка си тръгне, Берлихинген заповядва да затворят портите и да ги напълнят с камъни и трупи. Започва изтощителната обсада на замъка. Малка чета, липсата на запаси от оръжие и храна принуждава Гетц да преговаря с Ройтерса на императора. Той изпраща своя човек да се съгласи с условията за предаване на крепостта. Парламентарят носи новината, че на хората е обещана свобода, ако доброволно сложат ръцете си и напуснат замъка. Гец се съгласява, но веднага щом напусне портата с отряд, той е хванат и отведен в Гелброн, където ще се яви пред императорските съветници.
Въпреки всичко, благородният рицар продължава да бъде смел. Той отказва да подпише мирен договор с императора, предложен му от съветници, защото смята, че той несправедливо е наречен нарушител на законите на империята. По това време зет му Сикинген се приближава до Хайлброн, окупира града и освобождава Гец. За да докаже на императора своята честност и преданост, самият Берлихинген се осъжда на рицарско затвор, отсега нататък той ще остане в замъка си без почивка.
Селските вълнения започват в страната. Един от отрядите на селяните принуждава Гец да стане техен водач, но той се съгласява само при определени условия. Селяните трябва да изоставят безсмислените грабежи и палежи и наистина да се борят за свободата и нарушените им права. Ако в рамките на четири седмици нарушат договора, тогава Berlichingen ще ги напусне. Имперските войски, водени от комисар Вайслинген, преследват четата на Гец. Част от селяните все още не са в състояние да устоят на плячкосването, те атакуват замъка на рицаря в Милтенберг, подпалват го. Берлихинген вече е готов да ги остави, но късно, той е ранен, оставен сам и заловен.
Съдбата отново пресича пътеките на Вайслинген и Гец. В ръцете на Аделберт е животът на Берлихинген. Мария отива в замъка му с молба да се смили над брат си. Тя намира Вайслинген на смъртното си легло. Той беше отровен от скуира Франц. Аделхайда го съблазни, обещавайки й любовта, ако той ще даде отрова на господаря си. Самият Франц, неспособен да погледне страданието на Адалберт, е изхвърлен през прозореца на замъка в Мина. Вайслинген разкъсва смъртната присъда на Гец пред Мария и умира. Съдиите от тайния съд осъдиха Аделейд на смърт за изневяра и убийство на съпруга й,
В подземието на Хайлброн е Берлихинген. С него неговата вярна съпруга Елизабет Рана Гец почти оздравя, но душата му се изтощава от ударите на съдбата, които паднаха върху него. Той изгуби всички свои верни хора, а младият му скуайор Джордж почина. Доброто име на Берлихинген е опетнено от връзката му с бандити и разбойници, той е лишен от цялото си имущество.
Мария пристига, тя съобщава, че животът на Гец е в опасност, но съпругът й е обсаден в замъка му и принцовете го преодоляват. На изтичащ Берлихинген е позволено да се разхожда из градината в затвора. Гледката към небето, слънцето, дърветата го радва. Последният път, когато се наслаждава на всичко това и умира с мисълта за свободата. По думите на Елизабет: „Горко на потомците, ако не те оценява!“ приключва драмата на перфектния рицар.
