Главният герой на романа Каспар Хаузер имаше прототип - истински човек, за когото се пише и говори за цяла Европа. Той внезапно се появи през 1828 г. в Нюрнберг, този млад непознат на около шестнадесет или седемнадесет години, чието минало беше обвито в мистерия и чийто кратък живот скоро беше насилствено прекъснат.
Романът започва с описание на събитията в Нюрнберг през лятото на 1828 г. Жителите на града научават, че младеж на около седемнадесет е държан в ареста в крепостната кула, който не може да каже нищо за себе си, тъй като говори не по-добре от двегодишно дете, приема само хляб и вода от охраната и ходи с голяма трудност. На лист хартия той успя да напише името си: Caspar Hauser. Някои предполагат, че това е пещерняк, други - че той е просто недоразвит селянин. Въпреки това, външният вид на младежта - кадифена кожа, бели ръце, вълнообразно светлокафява коса - противоречи на тези предположения. Когато непознат намери писмо, от което се вижда, че през 1815 г. момчето е хвърлено в бедна къща, където в продължение на много години е лишен от комуникация с хората. През лятото на 1828 г. той е изведен от укритие и посочвайки пътя към града, оставен сам в гората.
Кметът на града, г-н Биндер, предполага, че младежът е жертва на престъпление. Интересът към младите расте, тълпи хора идват да го видят. От особен интерес за него е учителят Даумер, който седи с него с часове и постепенно учи Каспар да разбира човешкия език, научава нещо за миналото му. Но младежът все още не може да отговори на въпросите кои са родителите му и кой го е държал в тъмницата. Учителят Даумер, обобщавайки всичките си наблюдения, публикува статия в печат, особено отбелязвайки чистотата на душата и сърцето на Каспар и прави предположение за благородния му произход. Заключенията, направени от Доумер, разтревожиха някои членове на областното правителство и Нюрнбергският магистрат, воден от барон фон Тухер, решава да се обърне за съвет и помощ към председателя на Апелативния съд, държавния съветник Фейербах, който живее в Ансбах. По настояване на Фейербах, пазител на Каспер е Даумер, който продължава да открива света на нещата, цветовете, звуците, света на думите на Каспар. Учителят никога не се уморява да повтаря, че Каспар е истинско чудо и че неговата човешка природа е безгрешна.
Веднъж учител хвърля бележка в къщата с предупреждение срещу възможни неприятности. Доумер съобщава това на полицията, полицията на Апелативния съд. От областната администрация пристигат инструкции до магистрата от Нюрнберг да засилят надзора над Каспар, тъй като последният може и да скрие нещо. Колкото повече Caspar научава за реалния свят, толкова по-често сънува. Веднъж Каспар казва на Доумър, че често вижда в съня някоя красива жена, дворец и други неща, които много го вълнуват и когато ги припомни в действителност, той става тъжен. Той постоянно мисли за тази жена и е сигурен, че тя е негова майка. Даумер се опитва да убеди Каспар, че това е просто мечта, тоест нещо нереално и няма нищо общо с реалността. За първи път Каспар не вярва в учител и това прави тъгата му още по-засилена.
Даумер и Биндер пишат писмо до Фейербах, където говорят за мечтите на младежа и неговите чувства. В отговор Фейербах съветва Каспар да кара и да кара по-често. На следващата среща Фейербах дава на младежа отлична тетрадка, в която започва да води дневник. Вниманието на обществото към Каспар не намалява, той често е канен да посещава благородни семейства. Един ден Доумер, придружаващ Каспар, среща важен чужденец на име Станхоуп, който успява да предизвика съмнение в душата на пазителя относно неговото отделение. След този разговор, Даумер започва да следи отблизо Каспар, опитвайки се да го осъди за неискреност или лъжи. Особено неприятен за пазителя е категоричният отказ на Каспар да му чете записи от дневника. Каспар не оставя чувство на безпокойство, той е в дълбока мисъл. Веднъж, докато се разхожда в градината близо до къщата, той вижда непознат с лицето, покрито с плат. Непознат се приближава до Каспар и го забива в главата. Полицията не намери престъпника, който нарани Каспар.
Съветникът Фейербах, след като събра всички известни му факти, пише меморандум на краля, където твърди, че Каспар Хаузер е потомство на някакво благородно семейство и че детето му е изведено от двореца на родителите, така че някой друг да бъде одобрен като наследство. В това пряко разкритие Фейербах директно посочва определена династия и някои други подробности. В отговор, изпратен от офиса на краля, на Feuerbach е наредено да мълчи до пълното изясняване на обстоятелствата. Даумер, уплашен от опита за покушение над Каспар, търси разрешение да промени мястото на пребиваване на младия мъж.
Пазителка на Каспар е мадам Бехол. Ексцентрична и прекалено енергична, тя се опитва да съблазни млад мъж. Когато уплашеният Каспар се избягва от ласките си, тя го обвинява в нетактично поведение към дъщеря си. Измореният Каспар иска да напусне тази къща. Г-н фон Тухер, след като прецени ситуацията и съжалява за Каспар, се съгласява да стане следващият му пазител. Тишината и скуката царуват в къщата на Тучър, пазителят, тъй като е строг и нещастен човек, рядко общува с Каспар. Каспар е тъжен, душата му търси по-искрена обич, отново е измъчвана от лоши предчувствия.
Веднъж на млад мъж се носи писмо, а с него и подарък под формата на пръстен с диамант. Авторът на писмото лорд Хенри Станхоуп скоро пристига сам в града и посещава Каспар. Станхоуп е изненадан от сърдечността на Каспар и готовността да води дълги и откровени разговори с него. Каспар се радва, че Станхоуп обещава да го вземе със себе си и да покаже на света. Той също така обещава да заведе Каспар в далечна земя при майка си. Сега често се виждат, ходят заедно, разговарят. Stanhope подава молба до магистрата за попечителство над Caspar. В отговор той е помолен да представи доказателства за своето благосъстояние. Градските власти постоянно го наблюдават, Фейербах заповядва да се поинтересува за него. Известно е светлото, но не съвършено минало на Господ: той беше посредник в тъмните дела, опитен ловец на човешки души. След като не получи разрешение за настойничество, Станхоп напуска, като обещава на Каспар да се върне. Той вече бе успял да се потопи в душата на млад човек с надеждата за бъдещото си величие.
След известно време Станхоуп пристига в Ансбах и майсторски се разпорежда както с градското общество, така и с Фейербах. Той получава писмо, с което го инструктира да унищожи документ, като предварително е взел копие от него. Станхоп започва да се притеснява, когато полицейски лейтенант Кинкел му предлага услугите си и действа така, сякаш знае всичко за тайната мисия на Станхоуп. Господ успява да убеди Фейербах да транспортира Каспар от Нюрнберг до Ансбах. Младият мъж започнал да живее в къщата на учителя по квантове. Той все още се среща със Станхоуп, но не винаги му е лесно и приятно: понякога Каспар изпитва някакъв страх в негово присъствие. Чувството за опасност се увеличава с него както при появата на Кинкел, така и по време на морализирането на агресивния Квантон, Фейербах, който не е загубил интерес към Каспар, публикува памфлет за него, който пряко говори за престъпния характер на историята на Каспар. Той планира да организира тайно пътуване, за да открие виновника за това престъпление. Кинкел, играещ двойна игра, умело се разпорежда със съветник и получава заповеди, които да го придружат в това пътуване.
Каспар сега често е в къщата на фрау фон Имхоф, добра приятелка на Фейербах. След известно време той се срещна там с Клара Канавурф, млада, много красива жена с драматична съдба. При липса на Кинкел нов надзирател трябва да последва Каспар. Войникът изпълнява функциите си доста тактично, пропити със симпатия към младежа. Това се улеснява от факта, че той прочете брошурата Feuerbach. Когато Каспар го моли да намери графиня Стефания някъде в друго княжество и й предаде писмо, войникът без колебание се съгласява. Междувременно в Ansbach идва съобщение за внезапната смърт на Feuerbach. Дъщерята на съветника е уверена, че баща й е бил отровен и че това е пряко свързано с разследването му. Stanhope също никога повече няма да се върне в Caspar: той се самоубива някъде в чужда земя. Опитите на Клара фон Канавурф някак да развеселят Каспар безрезултатно. Усещайки, че се влюбва в млад мъж и че щастието с него е невъзможно, тя напуска.
След известно време непознат джентълмен се приближава до Каспар в съдебната палата и му казва, че е изпратен от майка му и го нарича „моят принц“. Непознатият казва, че утре ще чака младежа в дворцовата градина с екипажа и ще му покаже табелка от майка си, доказвайки, че той наистина е пратеник на графинята. Сън, пълен с тревоги и символи, които Каспар вижда през нощта, не може да разклати решението си. В уречения час той идва в градината, където му показват торба, казвайки, че има табела от майка му. Докато Каспар развързва тази торбичка, те го намушкват в гърдите с нож. Смъртният ранен Каспар живее още няколко дни, но той не може да бъде спасен.